Nonton Hagure Yuusha No Estetica Kyouya atau dikenal Aesthetica of a Rogue Hero, Sejak ditemukannya "Sindrom Samon" 30 tahun yang lalu, ribuan anak muda telah melakukan perjalanan ke dunia fantasi, beberapa orang yang kembali berhasil mempertahankan kemampuan khusus yang mereka peroleh di alam semesta paralel tersebut. Akatsuki Ousawa, yang dikenal sebagai "Pahlawan Nakal", meninggalkan kehidupan damainya di dunia fantasi Alayzard untuk menghadapi tantangan baru setelah kembali ke Bumi. Dia kembali bersama Miu, putri Raja Iblis yang dia kalahkan, dan sekarang terpaksa menyembunyikan identitas aslinya dengan menyamar sebagai adik perempuannya. Keduanya segera bergabung dengan Babel, sekolah khusus yang dirancang bagi mereka yang telah memperoleh kemampuan khusus dan kekuatan magis melalui perjalanan mereka ke dunia fantasi. Babel tampaknya didirikan untuk melatih para penjelajah muda antardimensi dan "membimbing mereka ke jalan yang benar demi kemanusiaan dan diri mereka sendiri", namun tujuan sebenarnya masih belum jelas bagi saudara semu tersebut. Akankah Akatsuki dan Miu mampu mengatasi permusuhan, OSIS yang kuat dan mengungkap kekuatan yang berperan di balik layar?